磁粉制动器工作原理：
在说明电路功能之前，先看下磁粉制动器的工作原理（摘自百度百科）：
1:磁粉制动器是采用磁粉作介质，在通电情况下形成磁粉链来传递扭矩的新型传动元件，主要由内转子、外转子、激磁线圈及磁粉组成。
2:当线圈不通电时，主动转子旋转，由于离心力的作用，磁粉被甩在主动转子的内壁上，磁粉与从动转子之间没有接触，主动转子空转。
3:接通直流电源后产生电磁场，工作介质磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把内转子、外转子联接起来，从而达到传递，制动扭矩的目的。
电路功能：
磁粉制动器的转矩与激磁电流的大小基本成线性关系,改变激磁电流可以调节制动转矩大小。因此本例电路通过输入的PWM信号，改变磁粉制动器恒流源控制电路电流的大小，以此来控制转矩。
电路分解：
本例电路信号走向只有一个方向，顺着信号走线，整个电路可分为光耦隔离部分，PWM信号反相放大滤波部分，以及磁粉制动器的恒流源电路控制部分。
整个电路的工作过程：
本例电路是基于嵌入式微处理器的张力控制器中的一小块单元电路。利用单片机的脉宽调制（PWM）功能输出PWM信号。
